Ein Auftrag bezeichnet den Bereich, in dem der Coach ermächtigt ist, sich in das Leben des Coachees einzumischen. Dazu gehört das ausdrückliche oder implizite Einverständnis beider Parteien, bestimmte Handlungen auszuführen und zu akzeptieren. Die Formulierung des Auftrags enthält immer auch eine Zielformulierung (Ziel), geht aber über diese hinaus, weil auch allgemeine Erwartungen an die Arbeitsweise und formale Aspekte (Honorar, Setting) zum Auftrag zählen.
